Conhecida desde a antiguidade, é facilmente reconhecível pelo pentágono que forma com as estrelas Alfa de Auriga (Capella), Beta Aurigae, Iota Aurigae, Theta Aurigae e a intrusa Beta Tauri.
As constelações limítrofes, segundo a padronização atual, são os Gêmeos, o Perseu, o Órion, a Girafa, o Touro e a Lince.
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