As constelações vizinhas, conforme a padronização atual, são a Ursa Menor, o Cefeu, a Cassiopeia, o Perseu, o Cocheiro, a Lince, a Ursa Maior e o Dragão.
Na Uranografia de Johannes Hevelius, o longo pescoço da girafa é representado esticando-se em torno do polo norte celeste, entre a Ursa Menor e a cauda do Dragão.
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